የዘይት በርሜሎችን ለመቀባት ብጁ አውቶማቲክ የመጫኛ መድረክ

3. የእይታ አቀማመጥ ማወቂያ ስርዓት;
በእቃ ማጓጓዣ ማስገቢያ ክፍል ውስጥ ተጭኗል.የእይታ አቀማመጥ ስርዓቱ የተላኩትን የዘይት በርሜሎች ቅርፅ ለማግኘት እና ለመለየት ፎቶግራፎችን ያነሳል ፣ የውሂብ መረጃን ይመሰርታል እና ከተተነተነ በኋላ ወደ ሮቦት ሲስተም ይልካል።በፍተሻ በኩል የሚተላለፉ የነዳጅ በርሜሎች ቁጥር፣ አቀማመጥ እና አቀማመጥ ወደ መቆጣጠሪያው ይላካል እና ተቆጣጣሪው በተቀበሉት ምልክቶች መሠረት ለሁለቱ የሸረሪት የእጅ ሮቦቶች ተዛማጅ ትዕዛዞችን ይልካል።

4. ጠርሙስ አያያዝ የሸረሪት እጅ ሮቦት፡-

የእይታ ማወቂያ ስርዓቱ የላከው የዘይት በርሜሎች መረጃ እንደሚያመለክተው የመያዣው አቀማመጥ በራስ-ሰር የተስተካከለ ዘይት በርሜሎችን ይይዛል ፣ እና የዘይቱ በርሜሎች በአምስተኛው ዘንግ እርምጃ ስር ይገለበጣሉ ፣ እና የዘይት በርሜሎች ቀጥ ያሉ ይሆናሉ። እና እጅ ወደ ማጓጓዣው ተስተካክሏል.ሁለቱ የሸረሪት ሮቦቶች በሚቀርቡት የነዳጅ በርሜሎች ብዛት እና ፍጥነት መሰረት የመጨበጥ ስራዎችን በራስ-ሰር ይመድባሉ።

5. የመልሶ ማግኛ መሳሪያ፡-
ዋና ስራው የዘይት በርሜሎችን ልክ ባልሆኑ ንጥቆች መሰብሰብ እና በልዩ ሁኔታዎች ውስጥ ትክክለኛ ባልሆኑ ንጥቆች የዘይት በርሜሎችን እንዳይከማች እና እንዳይጎዳ መከላከል ነው።

6. በርሜል ማጓጓዣ መሳሪያው በርሜሉን በማንኳኳት, በርሜሉን በመጭመቅ እና በርሜሉን በመገልበጥ, በእያንዳንዱ ክፍል የእቃ ማጓጓዣ ቀበቶ እና በመሙያ ማሽኑ ማጓጓዣ ቀበቶ መካከል ያለውን ግንኙነት እና ሽግግር ጥሩ ያደርገዋል.